牙籤，是一根小木片，用來在飯後清除牙齒縫中的食物。
牙籤的正確歷史至今仍無定論，但考古學家曾在史前人的牙齒中發現類似使用牙籤的凹痕。在美國，第一個使用牙籤的是一家在麻州波士頓的海鮮餐廳「聯合牡蠣屋」Union Oyster House，這家餐廳也是美國最老的餐廳。牙籤有可能是某些哈佛學生「發明」的，發明牙籤的企業家在當時很明顯的企圖以哈佛學生最為最佳客戶，甚至於付錢讓哈佛學生在該餐廳吃飯，只為了讓他們試用牙籤。
美國的第一臺牙籤製造機專利是1872年2月20日由麻薩諸塞州Granville市發明家Silas Noble和J. P. Cooley所申請成功的。而美國的緬因州自稱為世界牙籤製造之王，宣稱世界上有90%的牙籤都產自緬因州（年產量約五百億根的牙籤，使得緬因州人有綽號為「大吃客（Down-Eaters）」）。此外，牙籤也是美國人食道噎塞的主要物品之一。
今日由於環保意識的提升，牙籤製造商漸漸的不用木頭來製作牙籤，而是使用一些可食用或可分解的材料來製作。如澱粉性塑料等。中國有些牙籤是用竹子作的。過去中國皇室所用的牙籤有些甚至是象牙做的。牙籤與牙籤包裝也是某些收藏家的特殊喜好。此外，亞洲使用的牙籤往往比歐美使用的牙籤要來的尖細。
有一點要注意的是，中國古詩中有提到牙籤者，往往是指象「牙」做的書「籤」，而非剔牙用的牙籤。
在夏威夷，曾有一家中餐館因為一位老太太用牙籤剔牙出血，被法官判定沒有以書面注明使用牙籤的方法和危險而賠償數百萬。因此在美國目前的牙籤盒上都注明牙籤的使用方法和使用不當的危險性。
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