早期的全口义齿可追溯到17世纪，人们用兽骨、木头和象牙等材料制作义齿。随着人类发展和科学进步，全口义齿的发展经历了印模方法的改进，（牙合）架的发明和改进，基托和义齿材料的改进等重要阶段，其基本理论、制作步骤和方法逐渐趋于完善。全口义齿成功地应用于牙列缺失患者的修复，在种植义齿问世之前，它是牙列缺失的唯一修复方法。