内镜“endoscopy“一词起源于希腊语，英文字首“endo”指内部之意。内镜历经了一段较长时期的曲折发展过程，遇到了许多困难和问题，曾经导致许多学者放弃对内镜的研究，乃至使内镜的发展前景在相当长的一段时期内处于停止状态。直到1957年美国Hirschowitz研制成第一台纤维胃、十二指肠镜以后，才使得消化系统内镜有了飞跃发展。
内镜的整个过程经历了近二个世纪，在些期间大致可分为四个时期及三次变革。
（一）最初期的硬式内镜<1805—1932年>
1804年德国人Phlip Bozzini首先大胆提出了内镜的构思和设想，并制作了一台检查身体各通道及体腔的器械，被称为明光器〈Light Conductor〉，利用烛光作为照明观看膀胱尿道内情况。Bozzini还推荐用此器械观察不孕妇女宫腔内的肿瘤及其它情况，并于1807年首先创制出第一台金属管式直肠镜，利用烛光为照明观察到了直肠腔。由于照入腔内的光线较暗，因此难达到预期目的。1821年法人Segales研制出膀胱镜与食道镜。1853年法国的Desormeaux采用燃油灯（利用酒精和松节油为混合燃料）进行反射照明使亮度有了增加，更为清楚地观察到尿道、膀胱、直肠、子宫等器官和组织。1868年德国人Kussmaul受到艺人吞剑表演的启发，试制出第一台硬质管式内镜。该镜外径为13mm、长407mm的金属管，采用Desormeaux燃油灯，但由于内镜过长、照明不足，无法清楚地窥视到胃腔。1864年Aulinais用一管子经阴道插入宫颈观察到胎头，以致他被认为是第一个宫腔镜医师。而事实上1869年英国Pantaleoni才首次介绍第一台宫腔镜，也被称为宫内膜镜或子宫镜（Metroscopy， Uteroscopy），该镜直径为12mm的直空心管，通过凹镜利用烛光的反射照亮宫腔。1877年Nitze和Leiter合作设计了直接插入膀胱的内镜，并增加了透镜视野的清晰度。1879年在Nitze技术基础上，Joset、Leiter在镜体接物镜前加上直角三棱镜，制成第一台间接膀胱镜，人们将其称为Nitze—Leiter膀胱镜，初步解决了管状视野的限制，扩大了观察视野及范围，从此已达到光源内移和利用棱镜片扩大视野的目的，从而解决了膀胱镜的基本问题，1879年作为膀胱镜问世的年代正式载入医学史册，膀胱镜成为最早观察人体内脏的医疗设备和泌尿外科疾病诊断和治疗的重要手段之一。
1879年爱迪生发明了电灯以后，才逐渐出现了采用电灯及小电珠为光源的条件。1879年Nitze根据膀胱镜原理制造出一种直形胃镜，但仍然很不实用。1879年以后，Nitze，Dittel，Winter，Giiterbook，Schlaginweit等人又对膀胱镜进行了多种改进，包括光源、灌流通道及观察方向、角度等，使膀胱镜更加实用。之后又集中解决输尿管插管问题。为此Brenner（1887年），Bronn（1893），Nitze（1894年）都做出了项献。但直到1895年Casper才制出第一个有实用价值的，可做输尿管插管的膀胱镜。1897年Albarran，Wosidlo等相继制出可同时进行双侧插管的内镜。1881年Mickulitz研制出光学透镜的硬式胃镜，并成功地观察到胃癌。这种胃镜长650mm、外径14mm，在远端处做成30度弯曲，尖端上安装了一个小电珠（灯泡），同时还提供了注气通道。1895年Rosenheim制出一种胃镜由内外两管组成，外管用于保护内镜，末端包有橡皮。1899年Pennigton在直肠镜上安装了玻璃罩，用二联球注和空气使肠腔得于扩展开进行有效观察。1903年Strauss汇集前人的优点，研制出在镜子前端装有小电珠照明，并带有注气装置的硬式直肠乙状结肠镜，这就是目前临床上仍在使用的硬式直肠乙状结肠镜的原型。1907年法国人David用一玻璃片封闭了镜子的远端，使视野不受出血的干扰。透镜又可放大宫腔内的影像。1908年Ringleb设计了新的光学系统，使内镜的视野更加清晰，并制出可观察不同角度视野的观察镜及见返膀胱镜。Lo ening及Steida两人于1908年制造出另一种可以伸屈的胃镜，该镜内管硬直、外管接端也硬直、而远端可以弯曲。在些以后Kelling（1898年）、Kausch（1908年）、Sas smann（1911年）、Elsner（1911年）、Schindler（1922年）、Korbsch（1925年）在硬质胃镜的构造上均做了不断的改进。然而这些胃镜在窥视过程中仍有许多盲区，而且胃镜插入及检查进程中操作十分困难，也给病人带来了痛苦或恐惧。
1889年Thorton从胆总管内取出结石后，用一个玻璃反射观察了胆总管的下端。1923年德国Bakes用一种类似喉镜样的窥镜间接窥视了胆总管下端，以后被认为是历史上最原始的胆道镜。1930年Berlet从胆囊造瘘口将膀胱镜插入胆囊内观察，1937年Babcock用膀胱镜从胆囊内取出了结石。1941年美国Melver和Wappler共同设计，由美国ACMI厂生产了一种胆道镜呈L形，长臂为45cm，短臂为7cm，前端直径为0.5cm，并带有小灯泡，附有灌注及照相装置。但这种胆道镜只能用于观察，不能进行治疗，且视野不清晰，因此未能得到推广。至1953年Wildegans试制出三棱镜和透镜组成导光系统的硬质胆道镜，称为Wildegans—Wolf胆道镜，亦呈L形，长臂为18cm，短臂为7cm，前端直径为0.8cm，其照明和成像均较前有明显的改进，从而成为现代硬质胆道镜的发展奠定了基础。以后Griessmann在这种胆道镜上增加了器械通道，可做活检、取石。Wildegans等用这种胆道镜观察了大量病例，对胆道疾病进行了成功的诊断和治疗，通过他们的报道，引起了世界一些外科医师对胆道镜的重视。1960年Berci介绍将Hopkins导光系统用于内镜，1971年德国Karl—Storz公司将Wolf胆道镜的导光系统微型化，改用Hopkins一系统细棒状玻璃透光作为导光系统代替空气导光装置，明显提高了光学性能和成像质量，称为Wildegans胆道镜或Berci—Shore胆道镜。其特点为镜身较前更细，光亮度高，焦距固定，物像清晰，并附有送水及导入器械操作的驼道，镜身用纤维导光束连接外部冷光源，术中应用十分方便。目前已广泛应有于临床。
（二）半可曲式内镜（1932—1957）
Schindler用他自己所制做的硬式（质）胃镜检查第400个病人时，第一次发生意外，病人由于食道穿孔而死亡。因此他认为硬式胃镜对组织、器官的损伤性大，有较大的危险性，应予放弃，并与Wolf合作（1928年）设想试制一种可曲式胃镜。1932年Schindler在光学家Wolf的协助下首先制成或曲式胃镜，从此才使胃镜能实际应用到临床上。此镜由硬、软两部分组织，其中大部分为软质可弯曲，镜身由26块短棱镜片构成。因此这种镜可较大面积的观察到胃腔内粘膜。之后Henning、Eder—Huqqord又将Wolf— Schindler氏胃镜的硬质部分加于改细，并增加了目镜的放大倍数（率）以提高观察效果。武井胜（1937）、Faylor（1941）分别改良了Wolf—Schindler氏（式）胃镜，在胃镜的操作部安装弯曲装置，使内镜未端可进行“上、下”方向的局限性运动，从而明显减少了胃腔内盲区。1948年Benedict在胃镜镜身内安装了活检通道，进一步提高了胃镜在临床应用中的诊治价值。
在此时期内，Henning（1939年）成功地拍摄了胃内彩色照片。1950年日本人宁治达郎发明了胃照像机（gastrocamera）弥补了Schindler半可曲式胃镜的不足之处。1957年松永等人根据胃照像机的原理研制成结肠镜照像机并成功地拍摄了高位结肠粘膜照片。
（三）纤维内镜（软质镜）〈1957年以后〉
早在1900年光学玻璃纤维诞生以来，Lam（1930年）利用光学原理与Schindler合作试制纤维内镜，但未获成功。直到1957年美国人Hirschowitz创造出第一台纤维胃、十二指肠镜，并在临床上应用获得成功。当时这种软质镜的影像清晰度还不如旧式（硬质）胃镜，但由于该镜柔软可弯曲，使操作更容易，患者在检查过程中痛苦也明显减少。1963年日本Machida开始生产诊断用的FGS纤维镜，后改进为FGS—A型。为了保证胃内照像的条件良好，又应用了变压器增高电压，并改造灯泡，使灯泡有两根灯丝，一般为照明用，另一根为照像时用，所以明显增加了光亮度。1963年Overhoet首先创制出纤维结肠镜并应用于临床。从60年代后日本和美国科学家不断将纤维内镜进行改进和完善，在增加光亮度的同时，提高视野角度及清晰度，进一步完善内镜的功能性，如增加内镜多方向运动的控制能力、增加活检及治疗用通道（单通道、双通道及大通道），为了提高内镜的窥视及治疗能力，先后开发出侧视式、斜视式、前视式多种内镜。
（四）电子内镜
1983年美国Welch Allyn公司首先创造出电子内镜，并在临床上应用获成功。电子内镜的成像原理与传统的内镜截然不同，因此被认为是第三次（个）消化内镜发展中的里程碑。
电子内镜的优点是通过安装在内镜顶端“微型摄像机”的电荷耦合固体件（Charge couple device，CCD），使光信号转变为电能，经视频系统处理后将图像显示在电视监视器上。因此电子内镜的显像失真性小，清晰度高，为诊断和治疗创造了良好条件。
电子内镜除不具备观察用的目镜以外，其它方面的功能特点仍与纤维内镜相同。因此电子内镜有着较好的发展前景。
（五）超声内镜
1942年Dusck首先在澳大利亚将超声（波）运用于临床。Wild及其同事于1950年至1953年先后发表了有关脑瘤及乳腺肿瘤的超声诊断论文。1951年Howry成功地研制出超声断层成像的装置，为超声波复合扫描诊断技术打下了良好的基础；与此同时，J.Macvicar等研制出双稳态二维超声诊断仪。日本于1952年开始有医生和工程师共同研究超声诊断的仪器与临床应用。为了用数量级来分辨不同病变组织的灰阶回声信息，K.Itoch ，Y.yusuda等人于1982年报告了应用直方图（Histogram）作超声影像诊断的论文，从而在超声仪的诊断基础上又向前发展了一步。近几年来超声多普勒（Doppler）的临床应用也有了很大的发展。目前超声工程的专家仍在致力于三维超声及组织学的数量级显示的研究。
1957年Wild和Reid等人将10—15MHz超声探头插入直肠腔内对直肠癌进行超声检查。1968年日本人渡边等开展了前列腺超声检查。1976年Franzin将探头插入食道内对心脏进行了M型超声检查。到1980年Dimagno和Green最先用内镜与超声相结合在一起的电子线型超声胃镜进行动物实验获得成功。之后，随着超声探头的微型化才使得超声内镜的临床应用（实际）变成现实。
到目前为止仅有超声胃镜、超声肠镜、超声十二指肠镜及腹腔镜下超声系统成功地应用于临床。我们期望不久的将来各种类型的超声内镜也应用于临床，从而进一步提高内镜在临床上的诊断和治疗水平。
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